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职称论文

PLG在物料分拣系统中设计应用

时间:2017-07-31 10:27:54   作者:论文发表   来源:http://www.sslww.com   阅读:1894   评论:0
内容摘要:一、物料分拣体系的硬件计划  计划体系硬件,主要研讨体系操控设备的构成、技术指标、工作环境、操作流程、技术过程与运用要求。然后拟定计划,挑选整个体系的电气元件,提出专用元件的技术指标。终究分配I/O点及计划PLC总接线图。  物料分拣操控模型配有沟通电动机、带式传送组织、传感器、...
一、物料分拣体系的硬件计划

  计划体系硬件,主要研讨体系操控设备的构成、技术指标、工作环境、操作流程、技术过程与运用要求。然后拟定计划,挑选整个体系的电气元件,提出专用元件的技术指标。终究分配I/O点及计划PLC总接线图。

  物料分拣操控模型配有沟通电动机、带式传送组织、传感器、光电编码器、开关电源、电磁阀、气缸,可分拣金属、非金属及色彩块。物料分拣PLC操控体系的硬件计划,是依据操控目标对PLC操控体系的功能要求,判断体系所需的用户输入、输出设备,挑选适宜的PLC类型,并分配I/O点。物料分拣体系的构造。

  物料分拣PLC操控体系的硬件计划,是依据操控目标对PLC操控体系的功能要求,-判断体系所需的用户输入、输出设备,挑选适宜的PLC类型,并分配I/O点。

  PLC品种较多,主要有西门子、三菱、OMRON、FANAC、东芝等,依据断定的I/O接口点数,并且其物料分拣体系操控设备为开关量操控,挑选通常小型的PLC就能够满意要求。本操控体系挑选西门子公司的S7-200系列CPU224型PLC,外加拓展模块EM223。S7-200PLC体系是紧凑型可编程操控器。体系的硬件由CPU模块和丰富的拓展模块构成,能够满意各种设备的主动化操控要求。

  二、物料分拣体系软件计划

  PLC操控体系的中心是软件的计划,主要依据操控要求和技术流程画出流程图,然后运用STEP7-Micro/Win软件,计划出程序梯形图。

  (一)物料分拣PLC操控体系程序流程图

  操控要求:现有三类货品,分别为铁、铝、塑料原料的货品,每种原料各2个,每种货料均为正方形,在货品的各个旁边面都涂有不一样的色彩,分别为赤色、黄色、绿色。

  1.体系主要能够从6个料块中查看出铁质的货品,标识为第一类货品,然后再从余下的4个料块中查看出铝质的货料,标识为第二类货品,终究,关于塑料原料的货品,当其顶面为黄色时,查看其为第三类货品,余下为第四类货品。

  2.一切货品都在出料塔中进行装载,由体系主动移动到传送到传送带上面。当体系查看到第一类货品时,将其放入1号库房;当体系查看到第二类货品时,将其放入到2号库房;当体系查看到第三类货品时,将其放入到3号库房;当体系查看到第四类货品时,将其放入到4号库房。

  3.体系具有计算功能,能完成计算每个库房的货料数目,也能计算一切设备货品的数目。

  (二)物料分拣体系的软件功能及体系程序计划

  物料分拣体系STEP7-Micro/Win的基本功能是帮忙用户完成开发软件的任务,例如创立用户程序、修正和修正原有的用户程序,修正过程中修正器具有简单语法查看功能。它还有一些东西性的功能,例如用户程序的文档管理和加密等。此外,还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运转监控等。

  体系程序计划中用到的指令:

  此指令为高速计数器界说指令,使能输入有效时,为指定的高速计数器分配一种工作形式。高速计数是用来累计比PLC扫描频率更高的脉冲输入。

  此指令为高速计数器指令,使输入有效时,依据高速计数器特别存储器位的状况,并依照HDEF指令指定的形式,设置高速计数器并操控其工作。

  (三)体系调试

  在PLC软硬件计划完成后,应进行调试工作。由于在程序计划过程中,不免会有遗漏的地方,因此在将PLC衔接到现场设备之前,必需进行软件测验,以扫除程序中的过错,也为全体调试打好基础,缩短全体调试的周期。其它,一些硬件如传感器等,在运用前,也需事前调试好。

  三、组态监控体系的计划

  这篇文章运用MCGS组态软件为监控软件,来完成对物料分拣的操控。

  工控组态软件能够极好地处理传统工业操控软件存在的各种问题,运用户能依据自己的操控目标和操控目的任意组态,完成终究的主动化操控工程。在实践工程的进行中,在运用MCGS之前要了解整个工程的计划,这么才能确保工程的顺利完成。主要要处理的是对整个工程的体系构成和技术流程的了解,澄清测控目标的特征,清晰主要的监控要求和技术要求等问题。在这个基础上拟定整个体系应当完成的功能,怎样操控流程,用户窗口建立,完成何种动画作用以及怎样在实时数据库中界说数据变量等环节。然后分析工程中输入输出变量与体系中界说的变量的对应联系,以及他们之间是怎样衔接的,他们之间是怎样经过动化完成的。

  资料分拣MCGS组态软件计划是对分拣体系的实时收集以及监控,然后完成操作者能够远离操作现场就能完成对生产线的操控。组成工程的总体计划是先建立一个用户窗口,其次是修正画面和界说数据目标,再次是动画衔接和编写操控流程,终究是设备的衔接和调试。

  四、结论

  物料分拣选用可编程操控器PLC 进行操控,能接连、大批量地分拣货品,分拣误差率低且劳动强度大大下降,可明显提高劳动生产率。并且,分拣体系能灵敏地与其他物流设备无缝衔接,完成对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其计划选用标准化、模块化的拼装,具有体系规划灵活,维护、维修便利等特色,受场地因素影响不大。 只需依据不一样的分拣目标,对本体系稍加修正即可完成求。本体系采用的可编程操控器,只需联系不一样的传感器,比方依据资料的特点、尺度的大小、物体的色彩等挑选相应的传感器,就可对不一样的物料进行分拣,具有广泛的运用前景。

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